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要查询2021注册安全工程师的成绩，可以按照以下步骤进行。
1、访问中国人事考试网官方网站。
2、在网站首页的左侧菜单中，找到“成绩查询”选项并点击。
3、进入登录页面，输入您的用户名（通常是身份证号码）和密码，以及验证码，如果您忘记了密码，可以通过找回密码功能重置密码。
4、登录后，找到对应年度的安全工程师考试，并点击“查看成绩”按钮。
5、您的成绩信息将显示在网页上。
查询成绩时确保输入的信息准确无误，并且确保在官方网站上查询，以防止个人信息泄露，如果您遇到任何问题，可以联系相关部门或官方技术支持获取帮助，祝您取得好成绩！